• 胚胎干细胞：是由早期胚胎内细胞团(Inner cell mass ICM)(桑葚胚，囊胚)或原始生殖细胞(Primordial germ cells PGCs)经体外分化抑制培养筛选出的一种多潜能细胞。具有发育的全能性，可以自我更新并具有分化出成体动物的所有组织和器官。

• 成体干细胞：存在于一种已经分化组织中的未分化细胞，这种细胞能够自我更新并且能够特化形成组成该类型组织的细胞。成体干细胞存在于机体的各种组织器官中。成年个体组织中的成体干细胞在正常情况下大多处于休眠状态，在病理状态或在外因诱导下可以表现出不同程度的再生和更新能力。

间充质干细胞（mesenchymal stem cells)

MSC存在于多种组织中，1991年Caplan把骨髓中能黏附于塑料培养板表面，在体外高度扩增、并可多向分化的细胞群命名为MSC。

MSC属于成体多能干细胞的一种，起源于中胚层，最初从骨髓中分离出，但后来发现存在于多种组织中例如骨骼肌，脂肪组织、骨髓、脐带、脐血、乳牙组织、羊膜、胎盘等。MSC是具有自我更新和多向分化潜能的成体干细胞，具有分化成骨骼肌，软骨组织，骨髓和脂肪等由中胚层分化而来的组织器官组织的能力，但同时也发现间充质干细胞也可能分化肝细胞，神经细胞以及上皮细胞等非中胚层分化的组织。